1、欧式起重机起升系统的传动：起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、制动轮联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组是吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。

2、欧式起重机小车运行系统的传动：动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴、半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。

无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

垃圾抓斗起重机进行散料抓取作业时通常采用的是手动或半自动控制，抓取的物料多少难于控制，时多时少，抓少的时候不能满斗，影响效率，抓多时引起超载，对机械结构不利。抓斗起重机的智能化控制进行积极的分析，建设自动化控制系统，在实践中得以应用的智能化控制系统面世。系统通过智能记忆每次抓斗重量，通过调节支持绳力矩控制抓斗闭斗时的抓取量，满足每次抓取物料接近额定负载。这不仅实现了起重机工作效率的提升，也有效解决了起重机应用中受力不平衡等安全隐患，智能控制技术对于抓斗起重机的实际应用有非常显著的价值。